设计评测Obi喂食机器人 | 主人，今天想吃什么

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为了能帮助残障人士正常进食，消费级机器人公司Desin 自主研发了机器人—— Obi ，设备为双手有生理障碍的人员设计的辅助智能设备，目前已在官网上销售，价格4500美元。

从设计到使用的整个过程中，设计的伦理如何被感知成为最重要的一环，对于残障人士所使用的产品来说，产品所承载的情感和伦理价值尤为重要，设计人员有责任关注弱势群体的需求。

一方面，使用者从更易操作的产品中感受到设计带给生活的便利，对于双手残障的病人来说，进食不便是极大的烦恼。另一方面，从产品表现形式和使用者心理层面来说，某些用户会因与他人不同而产生心理上的使用负担，（7'）

它不是通过语言，不是通过文字，而是通过人的行为，所以设计产品要体现人文关怀显得尤为重要，设计师必须考虑用户活动的诸多方面。

外观采用仿生学的结构设计，传达出一定的功能语义，但没有摆脱传统认知下"手"的的概念。（-2）

整体造型中采用大曲面，大倒角来实现的给使用者安全感，舒适感。色彩与使用功能、使用条件相吻合。

医疗产品的特征，首先是以造型为表达手段。其创造出来的医疗产品形态，随着医疗产品的功能、技术、需求、环境的变化而变化。这些造型物除了要保证产品物质功能实现外，还要充分考虑人的因素，使医疗产品能适应和满足人的生理和心理因素。

医用产品外观形态的考虑因素

（1）医用产品应给用户以安全感、温馨感，让病人感到人性温暖的关怀。这一视觉感受Obi是通过在医疗器械的整体造型中采用大曲面，大倒角来实现的。

（2）在医疗器械的设计中，可借助造型尽可能多地把机械部件隐藏起来，从而减少医护人员的视觉疲劳和操作干扰的同时也让医疗器械看起来设备感没那么强，从而拉近与用户的距离。 

（3）医疗产品造型要与整体环境相融合。 医疗器械所用的形态表现都是由基本形态，包括方形、圆形、三角形等演化而来的。

Obi机械手臂，采用仿生设计有着宜人性的特点,它可以消解由于过分强调技术而产生的人与机器的生疏和冷漠,使人-机械-环境之间关系更加亲近。

对于残障人士所使用的产品来说，产品所承载的情感和伦理价值尤为重要。将设计的出发点从传统的关注“产品”或者使用过程中的“人机关系”转变到关注用户使用产品整个过程中的“使用体验”。

Obi机器人的整体交互界面设计简洁、舒适。从交互过程来说，人与产品的之间的反馈设计较少。（-2）

按键的排布方向，与按键轮廓设计的舒适度。（-1）

产品的使用过程是一个双向交流的过程，产品易用性是在可用性基础上的对体验设计的更高的要求。产品的交互界面需要结合具体用户群体的认知特点进行合理的设计，使界面操作简单、语义直观、信息表达贴切。

在操作方式上，首先护理人员需要将食物切成小块放在机器人底盘上的四个圆形格子中，接着病人通过机器人身上的两个按钮来操纵机械臂吃饭。一个按钮操作机器臂在格子间活动，另一个按钮用于选择食物，下降勺子挖取食物，并将食物送到嘴里。

亲切、友好的工作状态

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Obi设有记录机械手柄动作的“学习模式”，就可操作性而言，仍没有实现单人操作，需要其他人的辅助来完成使用。（-2）

在喂食过程中，不同质地的食材，如液体、或粘稠状的液体，稳定性和精度欠佳（-1）

Obi设有记录机械手柄动作的“学习模式”，通过按下特定的按钮即可启动。在该模式下，它将会严格按照初设的运动轨迹来移动。

这就保证了每次喂食都能将食物准确的送到用户的嘴边。第一次“教导”之后，系统会记录第一次使用行为的轨迹位置，再次使用时，它会自动举到这个高度。若使用者发生变化，看护人员需要重新“教育”，设定高度。

充满电后可持续工作2至4小时，使用过程中，若有物体突然挡住它的运动路径，它会及时停止动作。

设计定位为肢体有残疾的人士，对于用户每个阶段的不同需求缺乏关注，比如，年龄、性别等。（-1）缺少对用户的个性化定制服务。（-2）

在服务设计过程中，识别用户的需求是非常必要的，也是决定医疗产品是否能够满足用户的需求的关键因素。

关注用户每个阶段的不同需求，再进行分析总结用户的个性化需求。如，女士和男士、老人和小孩。服务最终目的是帮助人在使用医疗产品过程中更好的使用、适应该产品所带给我们的活动结果。

- 本期互动 -

一个细思极恐的脑洞

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会“生孩子”的机器人距离我们还有多远？

最近剑桥大学的实验室里就诞生了这样一台机器人，“母体”是一只机械手臂，“婴儿”则是一个个 3D 打印的蓝色小立方块，每个方块内有一个独立的电动马达。

“繁殖”的过程是这样的：母体机器人会自己抓取立方块，搭建出可以移动的小机器人，之后母体会对自己的“孩子”测试，用摄像头记录它们的运行状况，收集到数据后对它们做出评估。

评判完优劣后，母体会据此优化并生产下一部小机器人，也会淘汰上一代。在这样的自我学习中，机械手臂实现了类似自然世界里“优胜劣汰”的进化原则。